英伟达与 Hugging Face 达成全新开源机器人领域合作，将这家芯片厂商的多款模型接入 Hugging Face 面向实体 AI 开发者的开源工具库 LeRobot。

双方于 7 月 6 日公布本次合作协议，已将英伟达面向人形机器人的开源视觉语言动作推理模型 Isaac GR00T 1.7、用于机器人数据采集的 Isaac 远程操控框架接入 LeRobot；旗舰机器人模型 Cosmos 3 也计划后续完成适配。

本次适配工作基于 LeRobot 现有配套资源展开，相关资源包括：一套包含 35 万余条真实及仿真运动轨迹、5700 万次抓取动作的开源实体 AI 数据集；Isaac Sim、Isaac Lab 两大仿真框架；Jetson Thor 机器人专用 AI 超算与 LeRobot 旗下 Reachy 2 人形机器人平台打通，支持在开源人形机器人上部署视觉语言动作（VLA）模型。

借助这套完整工具链，开发者可一站式完成机器人数据采集、模型训练微调、性能评测与模型部署全流程工作。

机器人软件企业 OpenMind 创始人Jan Liphardt表示，英伟达与该 AI 开源平台的合作固然为开发者社区带来重要助力，背后同样是英伟达深思熟虑的商业布局。

“我们该如何卖出芯片？就要让芯片具备极高实用价值。” 他说道，“怎样实现高实用性？把数据、开发工具、遥测程序、仿真环境全部开源，针对特定行业打造极具吸引力的整套解决方案。”

Liphardt将这套打法对标英伟达车载 AI 业务布局：英伟达搭建开源工具与数据生态，最终成为行业事实上的标准，而整套体系天然依托英伟达硬件运行。

“英伟达与 Hugging Face 的合作，正是把这套策略复制到实体 AI 赛道。” 他表示，“企业开放海量高质量数据集、联合行业伙伴共建生态，所有工具与模型在英伟达芯片上才能发挥最佳性能。”

开源战略深层逻辑

本次联合行动，也进一步印证英伟达主推开源软件、但优先保障自家芯片适配运行的核心思路。

市场研究机构 Omdia 分析师Lian Jye Su表示：“此次合作释放明确信号 —— 英伟达致力于推广适配 GPU、易用性更强的机器人开发软件，该企业一直大力推动各类开源软件方案落地。”

Liphardt则认为，抛开商业逻辑不谈，此次合作对机器人行业发展格局、行业参与主体有着更深远意义。

“我们不愿看到两三家企业凭借先发优势垄断赛道，仅依靠抢先布局就全盘掌控多个细分领域。” 他说，“行业需要备选技术栈、开放数据与通用开发工具，让其他企业、独立开发者、学生、教育从业者等各类群体都能自主研发机器人产品。”

这种担忧并非空穴来风。实体 AI 行业飞速发展，技术栈走向封闭、行业资源高度集中的风险切实存在。Liphardt提出，开源工具能让开发者查阅完整文档、核验原始数据，清晰掌握机器人的决策逻辑。

“开源体系让普通开发者、普通大众都能看懂底层软件，由此搭建先进机器人，这也是英伟达与 Hugging Face 的合作对实体 AI 行业意义重大的核心原因。”

行业竞争格局

本次合作落地之际，英伟达在机器人赛道的龙头地位正遭遇越来越多挑战。

苏指出：“随着国内人形机器人厂商快速崛起，英伟达正面临来自中国芯片厂商的竞争压力。”

除此之外，高通推出 Dragonwing IQ10 平台、英特尔发布 OpenVINO 机器人开发套件，两家企业近期入局，共同冲击英伟达的市场优势。

由此来看，英伟达持续深耕开源生态，一方面推动实体 AI 行业进步，另一方面也牢牢绑定开发者，巩固用户粘性。