Hugging Face联手Pollen Robotics推出开源家务机器人Reachy2

2024年06月10日 由 daydream 发表 80 0

今年早些时候,位于纽约布鲁克林的开源AI代码社区及企业Hugging Face引起了一阵轰动,他们宣布聘请了前特斯拉Optimus项目的机器人工程师,来领导一个新的项目——“Le Robot”开源机器人计划。


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最近,这位来自法国巴黎的工程师Remi Cadene在X平台上发布了一段视频,视频中展示的似乎是Hugging Face公司Le Robot计划中的首个人形机器人。


这款被命名为“Reachy2”的机器人,实际上是由另一家位于法国波尔多的开源机器人公司Pollen Robotics所设计的。该公司与Hugging Face携手合作,训练这款机器人执行各类家务活动,并确保其能安全地与人类和宠物狗进行互动。


Cadene详细阐述了Reachy2背后独特的训练过程。他解释说,这款机器人的初步操作是通过人类佩戴虚拟现实头盔来进行“远程操控”的。人们通过虚拟现实头盔来控制机器人,指导其完成各种家务,比如将杯子放在餐具架上,以及安全平稳地将苹果或其他物品递送给人类。


随后,一种机器学习算法对50段虚拟现实中的远程操控会话视频进行了分析学习,每段视频大约持续15秒。经过学习,该算法能够自主完成各种家务任务,并指导Reachy2进行实际操作。每段视频与Reachy2机器人内部的不同传感器数据相关联。在经过40,000到60,000步的训练之后,Reachy2学会了如何旋转并递出一个苹果,然后再恢复到原来的位置。


“我们与Pollen Robotics合作,在Hugging Face上开源了这个数据集,以及我们用于演示的模型。”Cadene在X平台上写道。


这个数据集现已公开,供所有人使用。“你也可以在家里的小机器人上进行相同的操作。”他在X平台上公开宣布。


将先进的开源机器人AI技术进行开源,这一举措正值有用机器人技术的开发和资金投入在实验室和工业环境之外普遍增加之际。包括Figure和Cobot在内的多家公司共同筹集了数亿美元的资金,他们承诺将机器学习的新概念(例如Figure所使用的OpenAI模型LLMs)应用于能够与人和环境互动的实体机器人领域。


Hugging Face的Le Robot项目可能会给这些竞争对手带来压力,因为该项目实质上是在免费提供技术——至少是机器人的“大脑”。这是通过在其社区和Github上共享开源机器人代码的形式实现的。


至于Hugging Face的Le Robot团队是如何与Pollen Robotics建立合作关系的,Cadene向VentureBeat透露,这是一个基于地理邻近性和重叠研究兴趣领域的自然合作。


“我们一直在密切关注Pollen Robotics的工作,并对他们的机器人技术深感惊叹。”Cadene写道,“我们当时正在寻找人形机器人,而他们在寻找端到端的训练软件。因此,Pollen Robotics的Reachy机器人与Hugging Face的LeRobot之间的合作是顺理成章的,特别是考虑到他们距离我们在巴黎的[Le Robot]实验室只有两个小时的车程,所以我们便抽空去拜访了他们几天。”


Pollen Robotics在开发用于现实世界应用的可访问和开源技术方面拥有丰富的经验。该公司始于2013年的Poppy项目,据称这是首款用于研究目的的3D打印开源人形机器人。


自那时以来,Pollen Robotics一直致力于创建开源、开放科学和开放数据的产品,与科学家、艺术家和创新者携手合作,探索新的应用途径,并使机器人技术革命惠及每个人。


其主打产品Reachy 1是一款开源且可完全远程操作的机器人,起售价为9,750美元(8,990欧元)。此外,该公司还提供多种配置选择,包括带移动底座的Reachy Full Kit(售价为43,500美元/39,990欧元)、Reachy Full Kit(售价为30,500美元/27,990欧元)、Reachy Starter Kit(售价为21,800美元/19,990欧元)以及Reachy Arm Kit(售价为10,900美元/9,990欧元)。


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Reachy 1擅长与人互动和操作物体,内置预打包的人工智能和模块化机器人技术,可快速启动任何现实世界的应用场景。


Pollen Robotics还致力于遵循道德规范,确保其技术在开源许可下人人可用,并生产耐用且可维修的产品。同时,该公司拒绝接受军事资金,并为致力于保护环境的开源项目提供大幅折扣和免费服务。


据Pollen Robotics网站介绍,Reachy 2“即将上市”,据说这款机器人取得了“巨大的进步”,拥有“全新的7自由度仿生手臂(每只手臂的有效载荷为3公斤)”,这意味着其手臂拥有与人类相同的七个自由度(DoF),每次可以举起约六磅的物体。

文章来源:https://venturebeat.com/ai/hugging-face-and-pollen-robotics-show-off-first-project-an-open-source-robot-that-does-chores/
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