今年早些时候，Hugging Face成功吸引了特斯拉的前员工科学家Remi Cadene，并委任他领导一个新的开源机器人项目，这一举动立即引发了业界的广泛关注。

这一消息之所以备受瞩目，不仅因为特斯拉在科技和机器人领域的卓越地位——特斯拉最近一直在致力于开发名为Optimus的人形机器人模型，更因为近几个月来，机器人领域因融入基于变压器的大型语言模型（LLM）和更广泛的生成式AI而取得了巨大的进步和突破，而这两点恰好是Hugging Face的专长所在。

现在，我们首次窥见了Hugging Face的开源机器人愿景：该公司宣布了一项名为LeRobot的新计划——一个旨在普及AI机器人并激发新一代机器人专家热情的开源工具包，现已在Github上开放使用。

Cadene在他的个人账号X（原Twitter）上发表了一系列长文，表示：“AI发展的下一步是将其应用于我们的物理世界。因此，我们正在围绕AI机器人建立一个社区驱动的项目，并向所有人开放！”

Cadene还提供了一个链接，指向一个免费的Discord聊天服务器，供对加入、利用开源代码和讨论LeRobot计划感兴趣的人使用。

那么，LeRobot究竟是什么呢？

LeRobot是一个强大的框架，堪称机器人领域的“Transformers”。

这个工具包不仅是一个软件包，更是一个综合平台，包含了一个功能多样的库，用于共享、可视化数据和训练最先进的模型。

用户还可以访问大量预训练模型，以迅速启动他们的项目。

此外，LeRobot与物理模拟器实现了无缝集成，使那些没有物理机器人硬件的爱好者和开发人员也能在虚拟环境中模拟和测试他们的AI模型。

功能与特色

该工具包的功能并不仅限于软件层面。

它被设计用于处理各种机器人硬件——从教育和研究中使用的简单机器人手臂，到在高级AI研究设施中见到的更为复杂的类人机器人。

LeRobot的目标是为适应和控制任何形式的机器人提供一个AI系统，从而使机器人应用在灵活性和可扩展性方面得到增强。

Cadene在X上发布了一些在LeRobot库中现已可用的代码示例，展示了机器人的一些能力，如训练机器人在未知空间导航、从视频中抓取物体，以及如何在两个机器人抓手/手臂之间传递物体。

开源理念

将LeRobot做成开源的决定是极具战略意义的，旨在避免权力和创新被少数几家企业所垄断。

通过免费提供这一工具包，Hugging Face邀请全球的开发者、研究人员和爱好者社区共同为AI机器人的集体进步做出贡献，并从中受益。

构建社区与数据仓库

支撑LeRobot发展的基石是创建史上规模最大的众包机器人数据集。

通过与大学、初创公司、大型科技公司和个人爱好者合作，Hugging Face正在推动一个庞大的数据仓库的组建。

这包括使用轻量级的LeRobotDataset格式化的大量车载视频记录，这些记录可以通过Hugging Face平台快速上传和下载。

Cadene在X上表示：“我们正在构建一个来自不同背景、软件和硬件的多元化社区，以开发现实世界中的下一代智能机器人。”这体现了该项目的包容性愿景。

通过降低入门门槛并促进共享知识和资源的环境，Hugging Face旨在培养一个能够重新定义AI机器人领域格局的社区。