您尚未登录账户请先登录您的atyun账户，方可使用该功能
您的企业账号申请正在审核中审核通过后即可使用此功能，请耐心等待~
Mistral推出 Robostral Navigate 80 亿参数模型：仅靠单摄像头即可操控机器人
2026年07月09日 由 alex 发表
1336
0
Mistral 正式发布首款面向机器人导航的 AI 模型 ——Robostral Navigate。这款 8B 参数模型可引导机器人穿行复杂场景，据 Mistral 介绍，它仅需一枚 RGB 彩色摄像头就能完成导航任务。
在未知环境导航标准测试基准 R2R-CE 上，该模型最高达成 79.4% 的任务成功率。Mistral 表示，这一成绩不仅超越所有单摄像头导航方案，也优于搭载深度传感器、多摄像头的同类系统。
该模型为公司自研，全程仅依托仿真环境完成训练，训练素材涵盖 6000 个不同虚拟场景、约 40 万条运动轨迹。模型适配轮式、足式以及飞行类机器人。目前 Mistral 尚未公布该模型上线、开放使用的相关细节。
Mistral 将自主导航视作通用机器人技术的底层基础，并计划持续迭代优化本模型。基于强化学习开展的相关实验，已将模型成功率提升 3.2 个百分点，性能提升暂无触顶迹象。公司称：“我们有信心，通过扩充训练数据、开展更多实验，模型成功率还能持续走高。”
文章来源：https://the-decoder.com/mistral-enters-robotics-with-robostral-navigate-an-8b-model-that-steers-robots-using-just-one-camera/
欢迎关注ATYUN官方公众号
商务合作及内容投稿请联系邮箱:bd@atyun.com
广告
写评论取消
回复取消