丰田并没有签下NBA球员，而是制造了一个机器人。

公司推出了CUE7，这是其最新的篮球投篮机器人，旨在通过AI、视觉和运动控制的结合来实现精确投篮。据《有趣工程》首次报道，CUE7的设计不仅仅是为了炫技。

丰田表示，新型号更轻、更快，并为在球场上更精确的运动而设计。

瞄准、调整、释放、重复

在丰田东京竞技场，这个类人机器人进行了一套高度精确的投篮程序。CUE7锁定篮筐，使用传感器测量距离，然后对其手臂角度和姿势进行小幅调整，将球抬到固定的投篮位置，并以精确控制的力度和角度释放。

投篮以高弧线升起，通常几乎不碰篮筐就落下。然后机器人重置，并以几乎相同的精度再次执行相同的程序，使表演具有熟练射手的节奏。

丰田为何让机器人上场

CUE7不仅仅是为了展示篮球技术。它是丰田更广泛的机器人技术在视觉、传感、规划、运动控制和具身AI方面的工作的一部分，球场作为一个实际环境来测试这些系统在单一严格控制任务中的表现。

篮球为公司提供了一个易于观看但难以实现的挑战。为了投篮，机器人必须识别目标、判断距离、计算轨迹、协调运动并一致地控制力度。

不仅仅是换个新外观

丰田表示，这个版本从身体本身开始进行了大幅改进。

在X上，丰田前沿研究中心表示CUE7的重量从120公斤减至74公斤，大幅减轻，使其比前一型号轻得多。

公司补充说，这个类人机器人现在使用了倒置的双轮结构和结合强化学习与模型预测控制的混合控制系统。这个基于AI的设置旨在支持更动态的运动，使机器人在球场上更灵活。

建立在创纪录的基础上

CUE7也来自一个机器人系列在这次最新亮相之前已经积累了显著的里程碑。早期的CUE6通过重新设计的手部和脚部摄像头改善了球的跟踪和控制，帮助项目进一步推进到远程投篮。

在2024年12月，CUE获得了其第二个吉尼斯世界纪录，成为类人机器人投篮最远的记录，距离为24.55米。CUE7是这个已经创造历史的篮球机器人系列的最新篇章。