机器人还原魔方时间再次刷新记录 这一次只用了0.38秒!

机器人再次展示了对于人类的优势。由软件开发人员贾里德·迪·卡洛和麻省理工学院生物统计学实验室的学生本·卡茨创建的这个新机器人,可以在0.38秒的时间内拼好一个3X3的魔方。

在过去的几十年里,人类一直在稳步提高魔方的解决速度。目前的人类世界纪录保持者,韩国的SeungBeom Cho ,还原一个魔方需要花费4.59秒的时间。此前这个项目的机器人世界纪录是0.637秒,由德国工程师艾伯特·比尔和他的机器人Sub1 Reloaded实现。

本和贾里德意识到,他们可以通过在机器人中使用不同类型的马达来更快地解决立方体的问题。他们的设计使用了6个ServoDisc U-9系列马达,6个马达驱动,两个Playstation摄像头,和一个魔方。

本在他的博客中表示,0.38秒的时间包括“图像捕捉和计算时间,以及实际移动立方体的时间”。他们的装置使用了来自旧PS3控制台的两个PlayStation摄像头来识别这个立方体的配置。

贾里德也在一篇博客文章中表示:“我们注意到,所有加快魔方速度的解决者都使用了步进电机(stepper motor),如果我们使用更好的马达,我们可以做得更好。”

马达用大约10毫秒的时间来扭转立方体的一面,每一次移动大约需要15毫秒的时间。

本认为:“让事情正常运行的一个反直观的方法是让立方体变得非常紧。一旦立方体松动,当你试图快速转动中心面时,外部面就会向外凸。”

此外,本写还道:“这台机器肯定还会提高解决魔方的速度,但由于需要用高速摄像机进行调试,所以它的转换过程非常耗时,而且错误经常会破坏场效应管的爆炸,导致许多立方体会被破坏。”

许多立方体被破坏

根据贾里德的说法,该团队实现了一种称为min2phase的两阶段算法,以让机器人检测颜色。这款机器人使用了Playstation 的摄像头,可以直观地检测出魔方的颜色,并在做出动作之前预测出它的解决方案。贾内德写道,整个颜色检测过程只需45毫秒,大部分时间都在等待网络摄像头的驱动。不过,这个系统也很难识别出立方体的红色和橙色之间的区别,所以研究人员需要在橙色的边上用黑色记号笔做一些标记。

贾里德还提到他们的这次实验使用了价格最便宜的立方体,因为他们认为他们会毁掉很多这样的东西,但不知为何,他们最终只用掉了四个立方体和数百个解决方案。

目前,这款新机器人还没有被吉尼斯世界纪录收录。

想了解这个实验的更多细节,点击下方博客:

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