Nvidia公司今天宣布推出机器人光环，这是业界首个涵盖构建、测试和管理完整人工智能机器人应用的全面框架。

自动化在工业和制造环境中已经存在了几十年，但长期以来，机器人一直在严格的规则、轨道和可重复的工作流程中运行。随着能够在动态空间中移动、做出决策并更直接地与人类合作的智能系统的出现，这种情况开始发生变化。

这种新型机器人承诺成为更自主的工作伙伴，能够承担更复杂的任务。但挑战在于，这些系统越接近人类，安全标准就越高。这让公司面临一个核心问题：如何在不增加人类工人风险的情况下扩大智能机器人的规模？

Agility Robotics公司，这家领先的人形机器人和物理AI公司，成为首个使用Nvidia Halos在其为包括亚马逊、GXO、舍弗勒和丰田汽车制造加拿大公司等客户工作的机器人中构建安全性的公司。

“为了让人形机器人在大规模上提供价值，安全性必须内置于机器人中，并在整个系统中得到验证，”Agility首席执行官佩吉·约翰逊表示。“机器人光环系统扩展了我们在负责任自动化方面的领导地位，这是将人形机器人安全引入工业工作流程的不可或缺的要求。”

新系统涵盖了机器人安全所需的几个关键层。它引入了IGX Thor和Holoscan传感器桥，以帮助工业级AI计算构建安全性和传感器连接性，实现实时机器人操作。Halos OS在底层提供安全软件支持，并包括Halos Core以支持与安全相关的操作功能和安全应用（可插拔蓝图，以使用外部摄像头和AI代理扩展机器人感知并调整机器人行为）。

Halos AI系统检测实验室是世界上首个获得美国国家标准协会国家认证委员会认证的物理AI和AI安全实验室。它将帮助合作伙伴为Halos集成和包括TÜV莱茵、UL解决方案、TÜV南德、Exida、SGS和CertX在内的安全机构的第三方认证做好准备。

随着AI对机器人的影响日益加深，安全性不能被忽视。

到2025年，机器人和AI仍在不断融合。人形机器人最吸引眼球，但物理AI代表着智能机器的广泛图景。

先进的硬件可以通过视频、音频和传感器阵列将AI模型连接到现实世界，使智能控制从自动托盘搬运车到机器人手臂、自动门到空调的一切。这种系统的实际效果是它们越来越接近人类，从自动驾驶汽车到零售和家庭空间的机器人。

一年前，“机器人需要安全性”是关于商业势头的对话中的一个警告，因为这些形式因素进入了工厂车间。到2025年，许多这些设计是试点项目，在装配线上进行实战测试并扩大到工作条件中。今年，机器人即服务协议将人形机器人如Agility的Digit从试点项目带入了丰田汽车制造加拿大公司位于安大略省伍德斯托克的工厂等设施，将它们纳入制造供应链。

现在，Nvidia正在这些条件下运作，以制定标准、网络安全和与安全相关的软件，以满足未来发展的严格需求。这包括诸如安全的人体检测、避免、减速和必要时冻结，以防止带有力量的执行器造成伤害的系统。

德勤会计师事务所的一份报告指出，阻碍物理AI广泛采用的一个障碍是安全性。AI驱动的机器一方面提供了巨大的机会，但它们也带来了巨大的风险：即使经过广泛的安全测试，它们也可能表现出不可预测的行为。为了在公共或工业环境中安全部署它们，必须整合全面的安全策略、法规合规性和风险评估。

政策制定者尚未就管理这一新兴趋势的安全标准达成一致。2027年欧盟机械法规是最接近的，将于2027年1月20日生效。首次要求具有“自我进化行为”的机器符合性，这可能涵盖任何运行在AI基础模型上的机器。然而，该法规并未明确定义其要求，也未描述如何认证触发其监管风格的系统；它还与欧盟AI法案紧密互动。

随着越来越多的机器人进入日常环境，Nvidia将Halos定位为AI安全的下一个“Intel Inside”。认证是一种平台策略，供应商和分销商可以将其贴在底盘上，显示软件和布线已通过验证。