人工智能初创公司通用AI公司是一家专注于开发具身机器人智能的初创企业，今天宣布它已经成功筹集了4亿美元的新资金，使公司的估值达到20亿美元。

此次融资由Radical Ventures领投，其他投资者包括8VC、Union Square Ventures和Hanabi Capital。现有投资者Nvidia公司的NVentures和Bezos Expeditions也参与了这一轮融资。Nvidia的参与反映了该公司对机器人和人工智能物理基础设施的持续关注，他们认为这将成为下一个万亿美元的行业。

该公司由Pete Florence创立，他是前DeepMind高级科学家，曾参与创建RT-2，这是一个用于视觉-语言-动作模型的机器人控制系统，可以从现实世界的动作中学习知识。此外，他还参与了PaLM-E的开发，这是一个早期的机器人AI模型，为AI驱动的视觉和语言指令提供框架。在创始团队中，Florence与首席科学家Andy Zeng和首席技术官Andrew Barry合作，后者曾是波士顿动力公司的机器人专家。

通用AI对该行业的最新贡献是GEN-1，于四月发布，是一个功能强大的机器人学习AI基础模型，展示了对物理任务的掌握能力。

物理AI是人工智能的一个领域，通过结合AI模型与传感器、执行器和控制系统来操作和与物理世界互动。在基础层面，这包括机器人、自动驾驶汽车、无人机和其他从智能到行动的系统。这也可以包括智能建筑、在零售店内和校园内操作的摄像头，跟踪人员，锁定和解锁门，操作环境系统、电力分配和其他机械。

GEN-1体现了机器人领域快速发展的趋势，即将现实世界中的人类物理技能转化为机器人手臂和其他附属物，并以速度和智能完成。许多机器人智能公司尝试解决这一能力，包括物理智能的模型pi-0，而GEN-1通过更快地完成任务超越了它。

通用AI的模型比当前的机器人模型更进一步，通过增加额外的适应性。有时，当机器人手臂工作时，物体并不总是以相同的方式被抓取。一个部件可能因为柔软而变形，或者可能从抓取器中弹出。它可能无法正确地适合一个孔，或者光线可能突然变化，或者一个箱子错过了它的标记。

在所有这些情况下，人类会简单地调整并重试。而一个具有刚性规则的机器人会发生故障，但一个具有适应性智能的AI系统，如GEN-1，可以从学习系统中适应并重试，该公司表示。

常用的例子是折叠衬衫，当有人抓住它时，它并不总是以相同的形式结束。同样的事情可能发生在仓库或工厂环境中的箱子或小部件或其他任何东西上。

通用AI表示，通过为工业、零售和家庭环境构建更智能、更具适应性的AI模型，这些模型可以快速操作，它正在为可以与人类一起工作的机器人铺平道路。