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宇树科技发布 H2 仿生人形机器人
2025年10月20日 由 alex 发表
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今日，宇树科技正式发布了其新一代仿生人形机器人 Unitree H2。
据官方介绍，Unitree H2 身高 180 厘米，体重 70 公斤，其整体外形设计更加贴近人类的真实形态，从外观上给人以更接近真人的视觉感受。在官方发布的视频中，Unitree H2 还被穿上了衣服，进一步增强了其拟人化的外观效果。
这款机器人配备了 31 个关节，具体分布为肩部 6×2（双臂各 6 个）、躯干 3 个、腿部 7×2（双腿各 7 个），另含 2 个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节，关节数量提升 19%，灵活性显著增强。
尽管官方尚未公布 Unitree H2 的具体配置细节，但从视频演示中可以明显看出，与前一代产品相比，Unitree H2 在灵活性和稳定性方面有了显著提升，能够轻松地完成舞蹈和武术展示，动作流畅自然，各个关节的活动也显得十分丝滑，展现出较高的运动性能和协调性。
此外，Unitree H2 在 Unitree H1 的基础上增加了仿生人脸，这一改进使其在外观和功能上都更接近科幻电影中描绘的机器人形象。
文章来源：https://www.ithome.com/0/890/787.htm
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