OpenMind是一家专注于为机器人开发开放人工智能操作系统的公司，今天宣布其开源操作系统的测试版正式发布。公司表示，这将使任何人都能为机器人编程。

公司将其操作系统称为“机器人的安卓”，提供了一个通用平台，使任何机器人都能在现实世界中进行推理、感知和行动。该操作系统被命名为OM1，为开发者提供所有必要的组件和框架，以便在不依赖任何特定平台的情况下进行机器人应用程序的原型设计、测试和部署。

“OM1为开发者提供了通往未来的捷径，”首席技术官陈博远表示。“无需拼凑工具和驱动程序，您可以立即开始构建智能行为和应用程序。”

该操作系统适用于为任何机器人提供现实世界的智能，包括无人机、四足机器人和类人机器人。它集成了各种大型语言模型、计算机和机器人视觉AI模型以及代理工作流模型，这些模块化模型提供高级推理，开发者可以根据使用场景即插即用。

该软件支持众多流行模型，包括来自OpenAI、Google LLC、DeepSeek、ElevenLabs Inc.和xAI Corp.的模型，同时开发者也可以引入自己的模型。现成的预配置推理代理为来自四足机器人制造商Unitree Robotics、个人机器人套件TurtleBot等平台的机器人赋予生命。

在GitHub上提供的测试系统允许开发者在几分钟内原型设计语音控制的四足机器人和无人机。他们可以测试和部署能够相互交流并协作导航的无人机，具备实时地图绘制和障碍物规避功能。对于对类人机器人行业感兴趣的开发者，该框架还集成了用于自然语音和肢体语言交互的LLM。

开发者可以快速构建应用程序并在Gazebo中进行模拟，这是由开源机器人基金会提供的一个开源机器人仿真工具库。使用该模拟器，开发者可以研究和设计机器人与世界互动的不同方式，通过提供3D渲染环境来测试和理解他们的AI应用程序在部署前的工作方式。

数十亿美元已投资于机器人硬件和软件，据研究公司Crunchbase称，2025年前七个月，机器人公司和初创公司获得了约60亿美元的资本。今年最大的一轮融资是Apptronik Inc.，这是一家源自德克萨斯大学奥斯汀分校的机器人衍生公司，以其旗舰机器人Apollo而闻名，筹集了4.03亿美元，在其A轮融资及其扩展中。Crunchbase预测，鉴于这一趋势，今年的融资很可能会超过去年的75亿美元融资水平。

“机器人不应该只是移动——它们应该学习、适应和协作，”OpenMind首席执行官Jan Liphardt说。“通过这次发布，我们为开发者提供了实现这一目标的基础。”

Liphardt表示，他相信一个开放的机器人操作系统将降低进入门槛并改变行业。有了一个适用于所有机器人类型和制造商的单一操作系统，开发者和企业不必担心被锁定。开发者还可以使用OM1的开源框架进行贡献、分享和扩展功能。