在柏林的IFA 2025展会上，初创公司与传统品牌争夺关注，xLean Robotics成功脱颖而出。这家从香港中文大学T-Stone机器人研究所分拆出来的年轻公司，推出了其首款消费产品：xLean TR1，这是一款双形态清洁机器人，旨在解决家庭自动化中最具挑战性的问题。

一个拥有双重身份的机器人

TR1被称为世界上首款双形态清洁机器人。通过一秒钟的电动锁定，它可以在两种身份之间切换：

• 机器人模式，用于自主的全屋清洁。
• 手持模式，用于处理咖啡洒漏、宠物事故和厨房混乱，这些是传统机器人无法处理的。

这种双重性解决了市场上的一个真实空白。虽然机器人吸尘器变得越来越智能，但当突发的粘性事故发生时，用户仍然需要拿起纸巾和拖把。TR1旨在让这些工具成为过去。

解决问题

混合杂物中最难处理的部分不是吸力，而是分离。液体会堵塞滚筒，而固体则会被涂抹开来。xLean的解决方案是双电机直接吸力™配合VortexMatrix™分离技术。它们共同作用，一次性吸入固体和液体，并在设备的OMNI站内分离。

该站不仅仅是充电。它会自动分离固体废物，用60°C热水冲洗系统，并干燥机器人和站点。对消费者的宣传很简单：不再有二次混乱，不再有维护噩梦。

xLean最与众不同的是软件。TR1结合了自我进化智能，由人类反馈强化学习（RLHF）提供支持。在手持模式下，当用户清理杂物时，机器人会记录方法、强度、持续时间和结束点。该知识转移到机器人模式，使TR1能够以xLean称之为“人类意图”的方式进行清洁。

在用户许可下，匿名数据也会上传到云端，xLean可以在云端优化其学习模型并提供OTA更新。换句话说，使用TR1的时间越长，它就会变得越智能，无论是单独还是在整个机队中。

初创故事

xLean成立于2022年，其领导团队包括机器人学博士、IEEE院士以及来自DJI、Roborock和XREAL的资深人士。创始人兼CEO薛克涵将公司的理念定义为“一个机器人，一个任务，做到最好。”这与竞争对手堆砌功能而不解决核心痛点形成鲜明对比。

TR1是xLean尝试证明家用机器人可以通过闭合人机之间的循环而非花哨的噱头来进化的尝试。如果成功，它也将成为进入更通用机器人领域的桥头堡。

市场前景

xLean正在IFA上展示TR1。Kickstarter众筹活动将在接下来的几周内推出，为早期支持者提供全球支持该产品的机会。定价尚未公布，但xLean将TR1定位于市场的高端，更接近于高端机器人吸尘器而非入门级机器人。

此次发布值得注意的有两个原因：首先，它是一个在停滞类别中罕见的真正创新案例；其次，它展示了初创公司如何将小众、不光彩的问题转化为可扩展的机会。如果TR1成功，它将证明下一波机器人公司将不是从炒作周期中出现，而是通过解决日常生活中的混乱现实而崛起。