Nvidia最新的项目Jetson AGX Thor受益于Blackwell芯片，这是公司“机器人大脑”的最新版本。该产品旨在提升物理AI在自动驾驶、工厂机器人和类人机器等任务中的智能水平。Jetson AGX Thor现已推出三种形式，预计九月将推出专为自动驾驶车辆设计的开发者套件，配备专用的DRIVE OS。
Jetson AGX Thor是先进机器人的核心，具备2,070万亿次浮点运算能力。
Jetson AGX Thor是2022年推出的Jetson Orin的继任者。Nvidia的机器人技术该套件支持机器人和边缘应用，包括监控视频流的AI，或在非结构化环境中拾取物体的机器人。
Nvidia表示，Thor提供了7.5倍的AI计算能力，3.1倍的CPU性能，以及Orin的两倍内存。
Jetson AGX Thor系列包括四款产品：
- Jetson AGX Thor开发者套件现已通过Nvidia零售合作伙伴以3,499美元的价格发售。
- 生产型号Thor T5000现已以2,999美元的价格发售。
- Thor T4000是为希望以相似价格升级到Thor的Orin客户提供的简化型号，现已以1,999美元的价格发售。
- 专为自动化车辆应用设计的DRIVE AGX Thor开发者套件将于九月上市。价格可向零售商咨询。
Thor T5000的AI计算能力高达2,070万亿次浮点运算，是Nvidia最强大的边缘计算平台之一。它运行在14核Neoverse ARM CPU上，提供128 GB LP5内存，速度为273 GB/s，功耗为40到130瓦。Arm提供的Neoverse V3AE CPU提供确定性性能、ISO 26262功能安全性，并支持实时应用的2,000万亿次FP4性能。
许多在Thor中使用的平台——如用于DRIVE AGX Thor的NVIDIA DriveOS 7.0.3，以及Nvidia的Isaac（机器人）、Metropolis（视觉AI）和Holoscan（传感器处理）平台——都运行在Arm计算架构上。
“Arm Neoverse V3AE正在为可扩展、安全且节能的计算打开大门，确保车队和工厂机器人能够在边缘可持续地运行先进的AI工作负载，”Arm汽车业务线高级副总裁兼总经理Dipti Vachani在新闻稿中表示。
支持生成式AI、多代理工作负载和机器人框架
Jetson AGX Thor平台还包括多实例GPU支持，相当于在两个不同的GPU上同时运行两个程序。128 GB的内存甚至可以同时运行许多生成式AI模型，这对使用专家混合方法来结合AI代理的项目有利。
它支持最前沿的AI模型，如OpenAI、谷歌、DeepSeek等。它兼容Hugging Face和Pytorch框架，以及其他框架和工具。
“多年前，计算机视觉和机器人之间存在很大脱节，因为计算机视觉工作负载对于实时决策来说太慢了——但现在，模型和计算速度已经足够快，使得机器人可以处理更复杂的任务，”卡内基梅隆大学机器人研究所的副研究教授Sebastian Scherer说，他使用Nvidia Jetson运行可以对医疗患者进行分类或执行搜索和救援任务的机器人。
Nvidia正试图强调机器人和汽车计算
Nvidia一直在扩展到机器人领域，特别是类人机器人和自动驾驶车辆，作为其从生成式AI多元化并继续主导硬件和基础设施领域的战略的一部分。目前，机器人技术仅占公司收入的约1%。“我们不在Nvidia制造机器人，但我们与地球上每一家制造机器人的公司合作，”Nvidia机器人和边缘AI副总裁Deepu Talla在周五的新闻发布会上说。
沃尔沃、Aurora、Gatik、Tensor等公司已经采用了用于自动驾驶车辆的DRIVE AGX Thor开发者套件。波士顿动力公司将使用Jetson AGX Thor为其Atlas机器人提供计算能力——这一能力以前是在服务器级别实现的。
