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特斯拉优化Optimus人形机器人手部设计
2024年11月29日 由 daydream 发表
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特斯拉近日对其Optimus人形机器人的手部设计进行了重要更新。新款手部设计拥有22个自由度，前臂则额外增加了3个自由度，显著提升了机器人的灵活性和操作能力。
在手指和手掌部分，特斯拉增加了一层柔软的保护层。这一设计在保持手部触觉感知能力的同时，也使其能够更稳妥地处理精细或易碎的物品。此外，所有的驱动器都已移至前臂，使得手部结构更为紧凑，动作更为流畅。
特斯拉表示，他们计划在今年年底前完成触觉传感器的集成，实现基于肌腱的精细控制，并进一步减轻前臂的重量。这些改进将使得Optimus在执行任务时更为高效，同时减少对精密部件的磨损。
此次手部设计的更新是特斯拉在机器人技术领域的又一重要进展。随着技术的不断成熟，特斯拉正逐步将Optimus打造为具有广泛应用前景的智能机器人。未来，所有新生产的Optimus机器人都将配备这种经过优化的手部设计。
特斯拉对于Optimus的未来发展持乐观态度，并计划不断拓展其应用场景。通过持续的技术创新和改进，特斯拉有望为Optimus人形机器人开辟更为广阔的市场空间，为人类社会带来更多的便利和价值。
文章来源：https://the-decoder.com/tesla-gives-optimus-robot-a-new-hand-with-improved-grip-and-sensors/
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