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“天宫”全电动人形机器人震撼发布
北京人形机器人创新中心正式推出了名为“天宫”的全尺寸人形机器人，它采用电力驱动，可自如运行。天宫被精心打造为一款通用的人形机器人平台，身高达到1.63米，体重为43公斤，能够以每小时6公里的速度稳定奔跑，展现了出色的运动能力。
这款机器人装备了最先进的传感器系统，包括多个视觉感知传感器、每秒运算速度高达550万亿次的高精度惯性测量单元、3D视觉传感器，以及用于实现精确力反馈的高精度六轴力传感器。这些传感器让天宫具备了卓越的环境感知和动作执行能力。
在北京的发布会上，天宫在观众面前以慢跑的方式亮相，并展示了它在坡道和台阶上的出色导航能力。演示视频中还展示了机器人在“盲模式”下自如走路、跑步、调整步态以及上楼梯的过程，令人叹为观止。
虽然北京创新中心将天宫宣传为世界上“首个”全电动人形机器人，但波士顿动力公司上周发布的全新电动Atlas机器人却抢得了先机。与之前的液压版本相比，新款Atlas的运动范围更广、力量更大、敏捷性更高，给人留下了深刻印象。
天宫机器人设计得与开源软件兼容，创新中心积极鼓励其他公司和研究单位根据市场和用户需求，在家政服务、工业制造和其他行业中开发应用。这种开放性和灵活性有望推动人形机器人在商业领域的广泛应用。
据北京人形机器人创新中心介绍，天宫机器人的研发还涉及一项名为“基于状态记忆的预测强化模仿学习”的新型运动技能学习方法。这种方法解决了强化学习和模型预测控制方法所面临的问题，实现了更稳定、更拟人化、更通用的性能，为人形机器人的发展开辟了新的道路。
天宫的发布与2024年中关村论坛上的多项人工智能技术突破一同亮相，该论坛作为国家级活动，集中展示了中国在尖端创新和技术方面的快速发展。天宫作为其中的一员，彰显了中国在机器人技术领域的雄厚实力。
作为北京机器人产业的枢纽，经济技术开发区汇集了110家机器人生态系统企业，形成了集核心部件、整机和应用于一体的综合性产业链体系。这为天宫等机器人产品的研发和产业化提供了有力支撑。
天宫和Atlas在短时间内相继发布，凸显了人形机器人领域的创新步伐之快。这两款机器人各具特色，展现了电动人形机器人所能实现的多样化功能和应用。
随着天宫平台向广泛的工业应用开放，它也为全球关于机器人未来的对话增添了新的声音。其中，适应性和拟人化功能成为了越来越重要的议题。这些发展不仅反映了机器人技术边界的不断拓展，还体现了对人形机器人实用性和可扩展性应用的深入探索。
