以色列初创公司Mentee Robotics（由Mobileye和AI21 Labs的创始人Amnon Shashua联手创立）终于揭开神秘面纱，展示了他们过去两年秘密研发的成果——一款名为Menteebot的人形机器人。

尽管目前Menteebot还处于原型阶段，但它已经瞄准了家庭和仓库这两大应用领域。这款机器人采用了人工智能技术，包括OpenAI的ChatGPT等热门的大型语言模型（LLMs），这些模型贯穿于其所有操作层面。

Mentee Robotics将Menteebot描述为一款以AI为主导的机器人，能够完成端到端的复杂任务。与业界多数玩家不同，他们不是逐步在产品中融入AI，而是从一开始就以AI为核心理念来构建这款机器人。

Mentee还发布了一段视频，展示了这款AI机器人如何接受口头指令，处理任务，并在运动、场景理解、物体检测和定位以及抓取功能方面做出响应。具体请观看以下视频：

Menteebot人形机器人有何独特之处？

尽管人形机器人已经存在多年，但大部分研究都集中在如何改进机器人与物理世界的交互方式上，包括模仿人类的运动和灵巧性。

过去，大多数机器人要么是预先编程的，要么是通过软件平台控制来执行特定任务的，比如在一个受控环境中搬运箱子。

然而，随着语言和身体学习模型的出现，机器人制造业迎来了新的变革。许多机器人制造商迅速采用了这项技术（主要是通过与相关公司合作），使他们的机器人能够理解用户用自然语言提出的问题，并在学习过程中执行任务。

Mentee也在做类似的事情，不过，他们并不是简单地将AI技术引入现有的处于开发阶段的人形机器人中，而是致力于在其所有操作层面都融入AI技术来打造一款全新的人形机器人。

Menteebot的三大层级

据该公司介绍，Menteebot原型通过使用AI技术的三大主要层级，将人类的指令转化为复杂的现实世界行动。

首先，它运用基于transformer的大型语言模型（LLMs）来解析指令并“思考”完成任务所需的步骤。

接着，它利用基于NeRF的算法实时构建环境的认知3D地图，其中包含关于物体和项目的语义信息，并在地图中定位自己，同时规划动态路径以避开障碍物。

最后，它采用模拟器到现实（Sim2Real）的机器学习方法来执行规划好的路径上的计划步骤，该方法在模拟环境中定义所需的运动，并在现实世界中通过步态和手部动作来实现。

“我们正处于计算机视觉、自然语言理解、强大且详细的模拟器，以及从模拟到现实世界的转换方法论的融合之际。”沙舒阿在一份声明中表示。“在Mentee Robotics，我们将这种融合视为设计未来通用双足机器人的起点，这种机器人可以像人类一样四处移动，拥有执行家务任务的大脑，并通过模仿学习那些它之前没有受过训练的任务。”

尽管演示视频中展示的机器人似乎能够执行进入厨房并将水果从一个地方移到另一个地方的基本任务，但值得注意的是，它并不是通过一个单一的指令来完成这项任务的。用户首先指示机器人进入厨房并等待，然后又给出了另一个指令，让它在另一个地方拿起并放下水果。我们仍需观察机器人是否能够一次性完成相同的任务。

尽管如此，考虑到这只是一个原型机，我们可以期待机器人会随着时间的推移不断改进，并具备处理复杂命令而无需逐步指导的能力。这对于在家庭和仓库环境中实现实际应用至关重要。

Mentee方面表示，人形机器人的最终生产就绪版本将仅依靠摄像头感知、支持前所未有灵巧性的专有电动机和完全集成的AI技术。它预计将于2025年第一季度准备好部署，尽管该公司尚未确认它首先打算瞄准哪个市场领域。

其他致力于开发AI驱动人形机器人的企业

尽管沙舒阿及其团队在计算机视觉和大型语言模型（LLMs）方面的丰富经验使Mentee在这个领域占据了优势，但这并不意味着该公司会轻松获胜。包括埃隆·马斯克（Elon Musk）的特斯拉、OpenAI支持的Figure AI和1X Technologies在内的多家企业也正积极进军AI人形机器人领域。

英伟达也推出了Project GR00T，这是一款面向人形机器人的通用基础模型，并已将其提供给业内多家企业，包括敏捷机器人公司（Agility Robotics）、Apptronik、波士顿动力公司（Boston Dynamics）、傅里叶智能（Fourier Intelligence）、Sanctuary AI、Unitree Robotics和XPENG Robotics。

至于波士顿动力公司，这家长期从事机器人研究的公司现在隶属于现代汽车集团，他们也推出了全新的全电动Atlas人形机器人，主要面向汽车和工业应用。

在这场激烈的竞争中，Mentee如何有效地、快速地部署其以AI为核心的人形机器人将非常值得关注。