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机器人拉飞机！IIT开发全新四足机器人HyQReal
2019年05月27日 由 明知不问 发表
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上次我们看到了波士顿动力机器狗拉卡车，现在，更令人印象深刻的是机器人HyQReal——它能拉飞机。意大利理工学院（IIT）推出的这款全新的、大规模升级的四足机器人，名为HyQReal。它被设计得更大，更稳固，为了展示它的能力，IIT用这一重量位130公斤的机器人拉动了三吨重的飞机。
这次可不是机器狗大军，只需一台HyQReal，飞机便跟着机器人慢慢前进了。
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IIT的Legged Systems Lab自2010年左右一直致力于研究液压四足机器人，在IROS 2011上HyQ研究平台首次公开，从那时起他们一直在使用它进行一些令人印象深刻的研究。但在机器人领域，9年是一段非常非常长的时间。
HyQReal长1.33米，高90厘米，加上液压和电池，其重量为130千克。机器人由铝制防滚架和由Kevlar、玻璃纤维和塑料制成的表皮保护。这款机器人有专门定制的橡胶脚，可以在遇到困难时提供牵引力。机器人上有两台计算机，一台用于视觉，另一台用于控制。
Claudio Semini在ICRA举办了一次研讨会，更详细地介绍了HyQReal。这是一张显示所有规格的幻灯片：
IIT与Moog合作开发液压系统，使用其集成式智能执行器，每个都带有3D打印钛合金机身，包含所有传感器，电子元件和流体路径。两个独立的液压泵，分别为前后腿提供动力。虽然IIT尚未进行耐久性测试，但电池（重15公斤）可以使用大约两个小时。由于执行器大多是密封的，因此HyQReal具有防水和防尘功能。
在ICRA研讨会上，展示了一些机器人小跑，以及躺下并再次站起来的小视频。它应该能够在它跌倒后自动恢复，但IIT还没有时间测试这一功能。HyQReal还非常新，所以研究人员还有很多东西没有机会测试，他们也没有机会在其上放置一个强壮的电动臂。
拉飞机并不是HyQReal的主要工作，开发它是为了“在紧急情况下支援人类”，并且应该是“灾害响应，农业和检查”的理想选择，不过目前它仍然是一个在研发中的机器人。
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