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Ambarella和Momenta联合推出用于自主车辆的高清制图平台
2019年05月16日 由 z朝闻 发表
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Ambarella自主驾驶技术公司近日宣布一个协作高清映射平台自主车辆。合并后的解决方案利用Ambarella公司的CV22AQ CVflow™计算机视觉系统芯片(SoC)和初速度科技的深度学习算法来提供高清地图解决方案，包括地图绘制、自动驾驶汽车的本地化以及通过众包更新地图。
“ 高清地图对自动驾驶系统至关重要。 Ambarella的CV22AQ CVflow计算平台使初速度科技更容易在嵌入式系统上部署和升级HD地图软件和算法。我们的高清地图可以自动构建地图，执行本地化，并通过众包进行更新。“ Momenta首席执行官曹旭东表示。“我们期待继续与初速度科技合作，并提供自动驾驶软件技术。”
“我们很高兴与初速度科技合作，提供强大而开放的高清地图平台，”Ambarella首席执行官Fermi Wang说。“CV22AQ的性能和先进的图像处理将使初速度的算法执行成为可能。”
初速度科技基于视觉的HD语义映射解决方案具有很高的可扩展性和生产准备。通过众包，解决方案可以创建大数据、人工智能和高清地图更新的闭环反馈。在本地化的基础上，初速度科技将发现地图元素的变化，并为云提供频繁的更新。
CV22AQ采用先进的10纳米工艺制造，提供了紧凑型汽车系统设计所需的超低功耗。它的cvflow架构以每秒30帧（fps）的速度实时处理高达800万像素的视频，用于高精度的基于深度学习的对象识别。
CV22AQ的高性能图像信号处理器（ISP）可在低光环境中提供卓越的图像质量，而高动态范围（HDR）处理可在高对比度场景中提取更多图像细节，进一步增强计算机的视觉能力。
使用CV22AQ，初速度科技可以使用单个单目摄像机输入来生成两个单独的视频输出，一个用于视觉感知（感知车道、交通标志和其他物体），另一个用于SLAM（自定位和映射）和光流算法的特征点提取。
Ambarella提供了一套工具，帮助客户轻松地将其神经网络连接到CV22AX SoC。
基于工具链，初速度科技能够快速将深度学习感知模型迁移到嵌入式平台，并实现精确的输出。
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