英伟达周一宣布,选定机器人企业宇树科技(Unitree)作为其全新科研机器人系统的硬件合作方,这套机器人产品也是该芯片厂商首次对外推出同类商用平台。
这家 AI 芯片企业将把自家 Jetson Thor 机载计算平台、Isaac GR00T 人形大模型,与宇树 H2 Plus 人形机器人整合,共同搭建整套研发平台。
英伟达首席执行官黄仁勋在台北举办的活动上表示,该平台旨在降低高校科研人员的机器人研发门槛。
双方介绍,整套方案将硬件、仿真环境与 AI 软件一体化集成,助力科研人员加快人形机器人研发进度与实地落地测试。
新加坡企业 Sharpa 研发的仿生机械手也将配套搭载在这套设备上。
英伟达称,该平台面向科研院所与机器人研发从业者,合作对象涵盖斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等顶尖高校,为人形机器人智能能力开发提供标准化底座。
黄仁勋在官方文稿中表示:“人形机器人将把实体人工智能带入全球各大支柱产业,催生出数万亿美元规模的市场。依托 H2 Plus 打造的英伟达艾萨克 GR00T 参考人形机器人,为科研人员提供统一开放的研发平台,助力通用物理智能领域取得突破性研究成果。”
据英伟达介绍,这款机器人整机及手部合计拥有 75 个运动自由度,搭载双目视觉传感器、腕部摄像头,内置算力可实现传感器数据实时运算与机器人端 AI 推理。
英伟达Isaac GR00T 开发者平台同时还将适配宇树 G1 人形机器人。
宇树透露,H2 Plus 人形机器人计划于 2026 年末正式发布;英伟达则表示,适配宇树 G1 的 GR00T 开发工作流不久后将上线 GitHub 与 Hugging Face 平台。
