在飞速发展的计算机视觉领域，物体分割在从图像中提取有意义的信息方面起着举足轻重的作用。在众多分割算法中，YOLOv9 是一种稳健且适应性强的解决方案，它具有高效的分割能力和出色的准确性。

在本文中，我们将深入探讨 YOLOv9 在自定义数据集上进行对象分割的训练过程，并在测试数据上进行推理。

步骤 1 下载数据集

本文将使用Furniture BBox To Segmentation (SAM)。要获取 Furniture BBox To Segmentation (SAM) 数据集。你可以从 Kaggle（一个数据科学竞赛、数据集和机器学习资源的流行平台）上获取。

下载数据集后，如果数据集已打包，你可能需要从压缩格式（如 ZIP 或 TAR 文件）中提取文件。

步骤 2 安装 Ultralytics

!pip install ultralytics -qq

导入软件包

from ultralytics import YOLO
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
import pandas as pd
import seaborn as sns

步骤 3 使用预训练的 YoloV9 权重进行推理

model = YOLO('yolov9c-seg.pt')'yolov9c-seg.pt')
model.predict("image.jpg", save=True)

1. model = YOLO('yolov9c-seg.pt')：

• 此行初始化用于物体分割的 YOLOv9（只看一次）模型。
• 模型从名为 "yolov9c-seg.pt "的文件中加载，该文件包含 YOLOv9 架构的预训练权重和配置，专门用于分割任务。

1. model.predict（"image.jpg"，save=True）：

• 此行使用初始化的 YOLOv9 模型对名为 "image.jpg "的输入图像执行预测。
• 预测函数接收输入图像并进行分割，识别和划分图像中的对象。
• save=True 参数表示将保存分割结果。

步骤 4 在自定义数据集上微调 YOLOv9-seg

配置 yolov9：

dataDir = '/content/Furniture/sam_preds_training_set/'
workingDir = '/content/'

变量 dataDir 表示对象分割模型训练数据所在的目录路径。训练数据存储在"/content "目录下 "Furniture "目录下名为 "sam_preds_training_set "的目录中。

同样，变量 workingDir 表示存储主要工作文件的目录路径。

num_classes = 2
classes = ['Chair', 'Sofa']

1. num_classes = 2：这个变量指定了模型将被训练分割的类别总数。在本例中，num_classes 设置为 2，表示模型将学习识别两个不同的物体类别。
2. classes = ['Chair', 'Sofa']： 该列表包含模型将被训练识别的类别或对象的名称。列表中的每个元素都对应一个特定的类标签。这些类别被定义为 "椅子 "和 "沙发"，模型将在此基础上训练分割属于这些类别的对象。

import yaml
import os

file_dict = {
    'train': os.path.join(dataDir, 'train'),
    'val': os.path.join(dataDir, 'val'),
    'test': os.path.join(dataDir, 'test'),
    'nc': num_classes,
    'names': classes
}
with open(os.path.join(workingDir, 'data.yaml'), 'w+') as f:
  yaml.dump(file_dict, f)

1. file_dict： 创建包含数据集信息的字典：

• train"、"val "和 "test"： 分别指向训练、验证和测试数据目录的路径。这些路径由 dataDir（包含数据集的目录）和相应的目录名连接而成。
• nc"： 数据集中的类数，由变量 num_classes 表示。
• names'：类名列表，由变量 num_classes 表示： 类名列表，由变量 classes 表示。
• with open(...) as f:： 以写模式（'w+'）打开名为'data.yaml'的文件。如果文件不存在，则将创建该文件。with 语句确保文件在写入后被正确关闭。
• yaml.dump(file_dict, f)： yaml.dump() 函数将 Python 对象序列化为 YAML 格式并写入指定的文件对象。

model = YOLO('yolov9c-seg.pt')'yolov9c-seg.pt')
model.train(data='/content/data.yaml' , epochs=30 , imgsz=640)

使用指定的预训练权重文件 "yolov9c-seg.pt "初始化用于对象分割的 YOLOv9 模型。然后在数据参数指定的自定义数据集上训练模型，数据参数指向 YAML 文件 "data.yaml"，该文件包含数据集配置细节，如训练和验证图像的路径、类的数量和类的名称。

步骤 5 加载自定义模型

best_model_path = '/content/runs/segment/train/weights/best.pt'
best_model = YOLO(best_model_path)

我们要定义的是训练过程中获得的最佳模型的路径。best_model_path 变量保存了存储最佳模型权重的文件路径。这些权重代表了 YOLOv9 模型的学习参数，该模型在训练数据中取得了最高性能。

接下来，我们使用 best_model_path 作为参数实例化 YOLO 对象。这样就创建了一个 YOLO 模型实例，并使用训练过程中获得的最佳模型的权重进行初始化。这个实例化的 YOLO 模型被称为 best_model，现在可以用于对新数据进行预测。

步骤 6 对测试图像进行推理

# Define the path to the validation images
valid_images_path = os.path.join(dataDir, 'test', 'images')

# List all jpg images in the directory
image_files = [file for file in os.listdir(valid_images_path) if file.endswith('.jpg')]
# Select images at equal intervals
num_images = len(image_files)
selected_images = [image_files[i] for i in range(0, num_images, num_images // 4)]
# Initialize the subplot
fig, axes = plt.subplots(2, 2, figsize=(10, 10))
fig.suptitle('Test Set Inferences', fontsize=24)
# Perform inference on each selected image and display it
for i, ax in enumerate(axes.flatten()):
    image_path = os.path.join(valid_images_path, selected_images[i])
    results = best_model.predict(source=image_path, imgsz=640)
    annotated_image = results[0].plot()
    annotated_image_rgb = cv2.cvtColor(annotated_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    ax.imshow(annotated_image_rgb)
    ax.axis('off')
plt.tight_layout()
plt.show()

1. 定义验证图像的路径： 这一行将创建 dataDir 目录中包含测试图像的目录路径。
2. 列出目录中的所有 jpg 图像： 它将创建指定目录中所有 JPEG 图像文件的列表。
3. 以相同间隔选择图像： 它从列表中选择一个图像子集进行可视化。在这种情况下，它会选择图像总数的四分之一。
4. 初始化子绘图： 该行创建一个 2x2 网格的子图来显示所选图像及其相应的预测结果。
5. 对每个选定图像进行推理并显示： 该行遍历每个子图，使用 best_model.predict() 函数对相应的选定图像执行推理，并显示带有边界框或分割掩码的注释图像。
6. 最后，使用 plt.tight_layout() 将子图整齐排列，并使用 plt.show() 显示。