以蚂蚁为灵感的小型机器人通过团队协作来克服障碍,在复杂地形上导航

2019年07月15日 由 Dolores 发表 952950 0
虽然Spot或Atlas机器人的敏捷性引人注目,但是小巧简单的机器人有一种特殊的优点,它不是一个多才多艺的个体,而是一个适应性强的团体。这些“tribots”建立在蚂蚁模型之上,就像蚂蚁一样可以通过团队协作来克服障碍。

由EPFL和大阪大学开发的tribots,小巧、轻便、简单,像蚯蚓一样移动,但如果有必要,可以自己前进。

机器人本身和组成的系统模仿的是大齿猛蚁(trap-jaw ants),它们在爬行和跳跃之间交替,并且分工包括探险者,工人和领导者(像大多数其他蚂蚁一样)。每个机器人本身并不是非常聪明,但它们作为一个集体智能地进行部署。

在这种情况下,一群tribots可能会从一块复杂地形的一端到另一端。探险者可以前进,感知障碍物并将其位置和尺寸转发给团队的其他成员。领导者可以指派工人单位前往试图将障碍物推开。如果失败,探险者可以尝试跳过它,如果成功,它可以将其遥测传递给其他成员,以便它们可以做同样的事情。

做到这些速度并不快,但速度并不是重点,类似于Squishy Robotics的创作,更重要的是适应性和部署的简单性。

据报道,这些小机器人每个重量仅为10克,并且很容易批量生产,因为它们基本上是PCB,带有一些机械钻头和附着的抓点组成的,假设它们每个只花费一美元,那么你可以在目标区域投放几十或几百个,在一两个小时内,它们可以对其进行特征描述,测量,寻找辐射或热点。

如果它们移动得快一点,那么相同的逻辑和改进的设计可以让一组机器人出现在厨房或餐厅中,以便找到并拾起面包屑。基于群体的机器人具有以下优点:当出现问题时不会发生灾难性故障,当机器人出现故障时,集体仍然可以工作,并且可以像更换零件一样轻松换掉故障部分。

Jamie Paik表示,“由于它们可以大量制造和部署,因此有一些故障不会影响任务的成功,凭借其独特的集体智慧,小型机器人可以表现出对未知环境更好的适应性,因此,对于某些任务,它们将胜过更大,更强的机器人。”

事实上,它提出了一个问题,即子机器人本身是否构成了一种超级机器人。该机器人仍处于原型形式,但即使如此,这也是超越其他集体型机器人系统的重大进步。
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