Udacity 开放无人驾驶数据,用于训练自动驾驶算法 293G

2017年02月02日 由 duketxl 发表 836091 0
Udacity 开放无人驾驶数据,用于训练自动驾驶算法 293G

Udacity 开放无人驾驶训练数据,为世界上每个希望进入这个行业的人提供学习的机会。

现在Udacity开放了源代码和对应的训练模型,主要包含了如下内容:

Deep Learning Steering Models  : 通过多层神经网络预测汽车转向角

Camera Mount :摄像头及镜头安装的硬件标准

Annotated Driving Datasets :已经标注过的驾驶数据 3.3G

Driving Datasets :超过10个小时的驾驶数据(雷达、摄像头等) 290G

ROS Steering Node : 与ROS节点的对接方式

Udacity 开放无人驾驶数据,用于训练自动驾驶算法 293G

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