研究人员开发AI智能体以监管复杂的太空基地

2018年11月22日 由 浅浅 发表 297113 0
研究人员开发AI智能体以监管复杂的太空基地很多人都记得出自《2001太空漫游》的HAL 9000,这种AI智能体可以模拟大部分人性,现在,研究人员正在研究智能体CASE,主要研究者为Pete Bonasso,他几十年来一直从事AI和机器人技术工作,早在目前虚拟助手和自然语言处理时代开始之前。

问题是如何智能地监视和管理复杂的环境,如空间站,载人飞船或月球或火星表面。国际空间站(刚刚满20岁)拥有复杂的系统来管理它,而且随着时间的推移变得越来越复杂,它可不是什么HAL 9000,不过后者给了Bonasso启发。

“当人们问我正在做什么时,最简单的说法是'我正在建造HAL 9000',”他在今天发表在“科学机器人”杂志上的一篇文章中写道。目前,这项工作是在休斯顿的研究机构TRACLabs的主持下完成的。

这个项目的许多挑战之一是将不同层次的意识和活动结合在一起。例如,机器人的手臂可能需要在栖息地外移动一些东西。与此同时,有些人可能还想与群体的另一部分发起视频通话。没有理由让一个单一的系统包含机器人的命令,控制方法和VOIP堆栈,但在某种程度上,这些职责应该被一些包罗万象的智能体知道并理解。

因此,CASE不是某种无所不知的AI,而是一种用于组织系统和代理的架构,它本身就是一个智能体。正如Bonasso在他的文章中所描述的那样,CASE由几个层次组成,它们控制着控制、日常活动和计划。语音交互系统将人类语言查询或命令转换为这些层可以执行的任务。但最重要的是本体系统。

任何期望管理宇宙飞船或外星的AI都必须直观地了解构成宇宙飞船或物体的人员,物体和过程。例如,在基本层面,这可能意味着知道如果房间里没有人,可以关灯以节省电力。这种类型的常识逻辑看似困难,并且是当今AI中正在解决的主要问题之一。对于机器人和AI,它必须从头开始创建知识线索(并且他们不擅长即兴创作)。但CASE正致力于将这些部件装配在一起。

Bonasso写道,“用户可以说,将探测车送到车辆舱,并且CASE会回应,有两个探测车。1号正在充电。我要送2号吗?如果你说'打开吊舱门,CASE'(假设有吊舱门),与HAL不同,它会回答当然。”

当然,这在一段时间内不会成为问题,CASE仍然是一项正在开发中的工作。“我们已经证明它可以管理一个模拟基地大约4个小时,但是要运行一个真正的基地还需要做很多工作,”Bonasso写道。“我们正在研究NASA所谓的类比,人类聚集在一起并假装他们生活在遥远的星球或月球上的地方。我们希望慢慢地,逐步地将CASE工作到一个或多个类似物中,以确定它对未来太空探险的价值。”

论文:robotics.sciencemag.org/content/3/24/eaav6610
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