MIT的新机器人能走能飞能游泳?主要是有这件装备

2017年09月29日 由 meng 发表 163006 0
MIT的新机器人能走能飞能游泳?主要是有这件装备

MIT盛产黑科技,这话名副其实。

在两年前,麻省理工学院的研究人员就曾经生产出了一个折纸机器人,它可以利用塑料片或者金属板进行变身。由于这些材料能够将机器人自主包裹起来并且完成折叠,所以移动、游泳甚至是承载小型物体都没有问题。

在两年之后,他们又研究出了一款新的微型机器人,但是这次的外包材料换成了外骨骼。机器人只要穿上这些由外骨骼支撑的不同的“外套”,就可以改变自身的形状。功能就像开了挂一样,不管是移动翻滚还是游泳滑翔,统统不在话下。

这款机器人名为Primer,它的“折叠”原理是这样的:Primer 利用体外披着的塑料外骨骼外衣滚动行走,在这一过程中,只需要给机器人添加热量,塑料外套就会相应地变形、折叠,看起来就像自动折纸。

MIT的新机器人能走能飞能游泳?主要是有这件装备

被外骨骼包裹成车轮形状的机器人,滚动速度是平时的两倍;帆船形状的机器人漂浮在水面上可以承载近两倍的重量;滑翔形状的外骨骼甚至可以允许机器人从高处坠落是翱翔。

该项目的负责人Daniela Rus在一份声明中表示,我们希望机器人可以帮助我们做事情,但是如果每一个任务都需要设计一个机器人的话,那很明显是没有效率的,通过外骨骼包裹变形的方法,我们能够扩展单个机器人的功能,方便在不同情况下使用。

MIT的新机器人能走能飞能游泳?主要是有这件装备

Primer机器人的大小只有几厘米,由外部磁场远程控制。在完成了特定任务之后,这个小型磁力机器人就会通过将自己沉浸在水中来摆脱外部的覆盖物。换句话说,机器人身上的外骨骼材料能够在水中溶解。

Primer滚动机器人可以根据任务要求将这些外骨骼卷起来“穿”在身上,并且借助外部材料来适应不同的环境。Primer甚至可以一次穿上多个外骨骼装备,那么类似移动、翻滚、游泳以及滑翔等等这些动作就能够叠加起来了,这样就会极大地拓展机器人的功能。并且脱卸时也非常简单,机器人只需要保持一分钟的振动状态即可。

研究人员认为,这种机器人的设计方法未来可以用来制造远程执行复杂任务的多功能机器人。比如,它们可以用于在太空建造殖民地,还可以用于深海采矿作业。团队成员与论文的作者之一的李曙光解释,想象一下未来的空间探索,我们能够发送一个身穿多件外骨骼的机器人到火星,然后它们就能够执行不同的任务。除了空间探索之外,机器人在搜索及救援方面也会非常出色,因为它们可以根据所处的环境改变自身的结构。

Daniela Rus表示,未来折纸机器人也许会成为迷你外科医生。我们可以把它放到药丸中,然后它们可以使用不同的外骨骼来切割组织样本或者递送药物。但是诸如这样的拥有或许还有很长的一段路要走。

瑞士联邦技术研究所的杰米·派克(Jamie Paik)认为,鉴于该款机器人能够通过不同的折叠形式来适应不同的环境,未来它也可以用于勘探地形或者监测废弃仓库。

探险家、救援队、迷你医生……听起来真的非常能干,但是主要还是装备好。
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