英伟达的AI可以防止汽车驾驶员产生眩光

2019年10月10日由 KING 发表 438438 0

远光灯可以大大增加标准大灯的夜间可视范围；但是，它们的眩光会给其他驾驶员造成危险。目前大多数可用的远光灯系统仍然需要手动开关控制，这可能会造成混乱和麻烦，导致远光灯的误用。

这个问题促使Nvidia的Drive Labs部门的团队研究了AI解决方案，他们在最近的一篇博客中表示：“我们已经在相机图像上训练了基于相机的深度神经网络（DNN），称为AutoHighBeamNet，以自动生成车辆远光灯系统的控制输出，从而提高了夜间行车的视野和安全性。AutoHighBeamNet无需根据场景中其他光源的亮度来生成远光灯控制信号，而是可以从更广泛的条件中学习，实现真正的自动和强大的远光灯控制 ”。DNN会对感知到的摄像机帧中的活动车辆做出反应。行驶中的车辆被定义为打开前灯或尾灯的任何汽车，而路边停放的所有灯都熄灭的车辆是AutoHighBeamNet忽略的非活动车辆。

AutoHighBeamNet是AutoDrivingBeam视觉感知模块的一部分，该模块从单个前置摄像头获取图像数据。每帧AutoHighBeamNet检测输入到处理子模块，该子模块针对每帧图像与时间进行处理。然后，AutoDrivingBeam模块的输出可以由汽车OEM进行定制，并根据来自其他车辆模块的输入信号（例如，自我汽车的速度，环境照明条件等）产生远光灯控制信号。

远光灯控制信号可以采用两种不同的模式：自动远光灯（AHB）模式，它提供二进制开关控制；自适应驱动光束（ADB）模式，可精确控制各个远光LED阵列，以创建无眩光区域（GFZ）。

AHB模式

在这种模式下，车辆的远光灯将在夜间照明不佳的情况下自动打开。但是，当检测到行驶中的车辆时，远光灯会自动关闭并切换为近光灯。行驶中的车辆经过后，远光灯将自动重新打开。

ADB模式

自适应驱动光束（ADB）是远光灯控制的新标准。在ADB模式下，车辆通过使远光灯LED阵列灯中的各个灯组变暗来防止远处行驶的车辆眩光。这种选择性调光可根据交通模式的需要创建无眩光区域。与AHB模式相似，在活动车辆离开场景后，变暗的区域将自动变回全亮度。因此，在ADB模式下，始终可以保持远光灯，以提高夜间行驶的安全性，而不会引起其他道路使用者的眩光。

GFZ模式

在ADB模式下，无眩光区（GFZ）是一种数据结构，旨在表示应完全遮住远光或应投射变暗的远光以避免反射的区域。

图中举例说明了基于矩阵LED的照明系统的GFZ输出示例，其中每个LED均可单独控制。

GFZ输出用于感知相机坐标。需要校准过程才能将GFZ映射到车辆照明系统坐标。校准工具及其程序与特定的车辆设置和与ADB兼容的照明系统选择紧密相关。

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