福特正在与Agility Robotics合作,将自动驾驶与交付机器人结合

2019年05月27日 由 bie管我叫啥 发表 585682 0
福特正在与Agility Robotics合作,探索自动领域的全新前沿,以及一种新的交付方式。工程将共同努力确保自动驾驶汽车具有独特的装备,以完成从汽车到家门的路程。

由于自动驾驶汽车可以同时移动人员和货物,因此它们使交付更加方便并有巨大的潜力。叫车服务可以兼作送货服务,在运送乘客的过程中运送包裹。

正如在试点计划中所了解到的那样,人们离开家取快递或让企业运营自己的送货服务并不总那么方便。如果能够让人们更少地专注于交付物流,就可以将时间和精力投入到真正需要他们关注的事情上。

双足机器人


Digit是一款由Agility Robotics设计和制造的双足机器人,不仅带着与人相近的外观,还可以像人一样走路。Digit采用轻质材料制成,能够提升重达40磅的包装,可以上下楼梯,在不平坦的地形中自然行走,甚至可以对碰撞等物体做出反应,而不会因失去平衡并摔倒。

作为人类,我们将这些能力视为理所当然,但在设计机器人以导航各种环境的细微差别时,它们变得极为重要。走到门前通常需要经过障碍物,包括上楼梯和其他挑战,这对于带轮子的机器人来说很难做到,美国只有大约1%的家庭可以让轮椅通过。Digit被设计成直立行走而不会浪费能量,它在穿越大多数人每天经过的相同类型的环境时没有问题。

Digit的独特设计还可使其可以紧密折叠起来,便于存放在自动驾驶车辆的后部。一旦自动驾驶汽车到达目的地,就可以部署Digit从车辆中取出一个包裹,并执行最后的交付过程。



但Digit不仅能够穿越障碍,它具有隐藏的优势。虽然Digit需要自己运行,但保持轻量级和动态移动的愿望带来了一个创新的想法:让它利用另一个机器人的资源,一个配备先进传感器和重型计算硬件的机器人,以获得额外的支持和分析技巧。

自动驾驶结合机器人交付


自动驾驶汽车能够创建周围环境的详细地图,那么为什么不让它与Digit共享该数据呢?毕竟,Digit和自动驾驶汽车都需要知道它们的位置,需要去的地方以及如何到达那里。

当自动驾驶汽车将Digit带到最终目的地时,车辆可以无线传送机器人所需的所有信息,包括通往前门的最佳路径。通过这种数据交换,Digit可以与车辆协同工作以定位自己并开始交付。

Digit配备了激光雷达和一些立体相机,它具有足够的感官能力,可以在基本场景中进行导航。如果遇到意外障碍,它可以将图像发送回车辆并让车辆配置解决方案。

汽车甚至可以将这些信息发送到云端,并请求其他系统提供帮助,使Digit能够导航,提供多层次的帮助,帮助保持机器人轻盈灵活。Digit的轻量也有助于确保它具有较长的运行时间,这对于在一天中大部分时间运行的自动驾驶交付业务至关重要。

无论是在世界各地的众多工厂中与机器人并肩工作,还是与它们一起生活,我们的主要目标是确保他们安全、可靠并且能够与人们一起工作。通过与Agility的合作,福特正在努力确定自动驾驶汽车与Digit合作的最佳方式,并探索如何在未来利用这种新的交付方式。
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