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达闼科技发布XR机器人开发套件
2019年05月06日 由 文灬森特 发表
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移动云机器人系统的创建者和开发商达闼科技近日公布了其XR机器人开发套件（XR RDK）及其创新云脑平台的详细信息对于云机器人生态系统。细节发布于TechCrunch Sessions on Robotics + AI 2019。
XR RDK将在云机器人领域发挥关键的支持作用，类似于智能手机革命由强大硬件和软件的交叉开发驱动的方式。它允许生成由独立开发人员创建并通过机器人技能市场提供的大量机器人技能应用程序。这些机器人技能应用程序可以部署到云大脑，并在XR-1和未来的XR系列云机器人上运行。
作为云机器人的生产商和运营商，达闼科技正在率先创建一个机器人生态系统，独立开发人员可以从XR-1开始，为各种云机器人开发，运送和销售专业机器人应用程序和软件。
HARIX - Cloud Brain的云脑和“操作系统”
HARIX平台旨在同时运行数百万个云机器人，它有机地集成了AI功能，如视觉处理，自然语言处理，机器人运动控制和视觉引导抓取和操作。通过深度学习，强化学习和模仿学习技术，机器人智能将开始在各种用例中与人类智能快速融合。
CloudMinds XR-1 - 仿人机器人平台
由两项突破性技术提供支持：智能机器人关节，智能合规执行器（SCA）和云脑具有极端现实的人类增强机器人智能（HARIX），XR-1打破了大规模商业部署人形机器人服务机器人的瓶颈。XR-1可以部署为零售，酒店，高级护理和许多其他应用程序中的辅助机器人。
RDK的重要免费产品之一是RDE（机器人开发环境），这是一个以HARIX Digital Twin为特色的在线开发和仿真系统。在MMO游戏技术的支持下，RDE允许通过虚拟环境中的VR和动作捕捉设备与XR-1机器人的数字双胞胎进行实时交互。在这个游戏环境中，开发人员可以通过向其数字双胞胎展示各种技能来训练机器人。通过深度学习，双胞胎可以通过模仿，重复和强化来完善新技能。经过测试和完善，这些技能可以从RDK的虚拟环境转移到物理XR-1机器人，并在现实生活中进行部署。
达闼科技联合创始人兼首席执行官Bill Huang指出，“与工业机器人不同，服务机器人能够以无数种方式为人们服务，并且需要同样多的技能。我们创建了XR-1 RDK和HARIX Digital Twin，以便于实现机器人技能的轻松创建和测试。与Apple创建iPhone生态系统的方式类似，我们认为现在是为HARIX Cloud Brain和XR-1 Humanoid Robot创建云服务机器人生态系统的时候了。我们将继续扩展XR RDK以涵盖所有未来的XR系列云机器人。“
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