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机器人可通过触摸对纸张和塑料等进行分类回收
2019年04月12日 由 董灵灵 发表
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麻省理工学院和耶鲁大学的研究人员设计了一种方法，使用机器人来挑选纸张，塑料和玻璃，作为分类回收的一种方法。你可以假设垃圾分类机器人是依靠计算机视觉来识别不同材料之间的差异。一般来说，赋予机器视力的是AMP Robotics系统背后的主要技术，该系统已在科罗拉多州丹佛市的回收设施中使用。但RoCycle系统仅依靠传感器和软机器人，通过触摸识别和分类玻璃，塑料和金属。
麻省理工学院教授Daniela Rus表示，“仅凭计算机视觉无法解决机器人类感知的问题，因此能够使用触觉输入至关重要。”
研究人员在论文“Automated Recycling Separation Enabled by Soft Robotic Material Classification”中指出，依靠纯粹的光学物体分类过程会导致不准确，因为材料类型不是视觉性的，而是触觉性的。
随着对可持续性的不断推进，之前的一次性物品的耐用性越来越高，并且在视觉上与一次性物品无法区分，例如看起来像金属的塑料制品。研究人员接下来计划将相机和计算机视觉与RoCycle的触觉相结合，以提高其准确性。
RoCycle位置固定时，通过单独触摸识别和分类三种材料的准确度为85％。在对27件物品的初步测试中，RoCycle从传送带上收集物品时的准确率为63%。
RoCycle可以安装在任何机械臂上。它的抓握附件是由一种叫做auxetics的材料制成的，当被拉上去时，它会变宽。这也使机械手能够符合物体的表面，并形成扭曲的线。
传感器首先用于确定物体的大小，压力传感器测量需要施加多大的力来抓住物体。该信息又用于确定机械臂拾取的材料类型。
这项由亚马逊，京东，丰田研究所和国家科学基金会（NSF）支持的研究将于本月晚些时候在韩国首尔举行的IEEE国际软机器人大会上发布。
论文：
lillych.in/files/Chin-2019-robosoft.pdf
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