首页»支撑  »   算量  »   正文

百度云—使用机器人视觉SDK调用百度API方法教程

本文将分为两部分:机器人视觉应用的建立和如何使用机器人视觉SDK调用百度API两方面为您一一介绍。

一、机器人视觉应用的建立

使用百度AI平台的在线API之前,首先需要在 百度云控制台 中建立机器人视觉的应用。

百度云—使用机器人视觉SDK调用百度API方法教程

步骤一:

请先前往百度AI开放平台下载机器人视觉SDK  下载地址:http://ai.baidu.com/sdk#roboticvision

步骤二:

注册账号并登录,并创建一个机器人视觉服务应用。创建地址:https://console.bce.baidu.com/ai/#/ai/roboticvision/overview/index

步骤三:

查看所创建应用的 API Key 和 Secret Key,他们用途是获取百度AI平台在线API服务授权的accesss_token。

关于授权机制

主要针对HTTP API调用者,百度AIP开放平台使用OAuth2.0授权调用开放API,调用API时必须在URL中带上accesss_token参数,获取Access Token的流程如下:

获取Access Token

请求URL数据格式

向授权服务地址https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token发送请求(推荐使用POST),并在URL中带上以下参数:

grant_type: 必须参数,固定为client_credentials

client_id: 必须参数,应用的API Key

client_secret: 必须参数,应用的Secret Key

例如:

https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=Va5yQRHlA4Fq5eR3LT0vuXV4&client_secret=0rDSjzQ20XUj5itV6WRtznPQSzr5pVw2&

获取access_token示例代码

bash:

#!/bin/bash
curl -i -k 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【百度云应用的AK】&client_secret=【百度云应用的SK】'

说明: 方式一鉴权使用的Access_token必须通过API Key和Secret Key获取。

PHP:

<?php
function request_post($url = '', $param = '') {
        if (empty($url) || empty($param)) {
            return false;
        }
        
        $postUrl = $url;
        $curlPost = $param;
        $curl = curl_init();//初始化curl
        curl_setopt($curl, CURLOPT_URL,$postUrl);//抓取指定网页
        curl_setopt($curl, CURLOPT_HEADER, 0);//设置header
        curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);//要求结果为字符串且输出到屏幕上
        curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, 1);//post提交方式
        curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, $curlPost);
        $data = curl_exec($curl);//运行curl
        curl_close($curl);
        
        return $data;
    }

	$url = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token';
    $post_data['grant_type']       = 'client_credentials';
    $post_data['client_id']      = '你的 Api Key';
    $post_data['client_secret'] = '你的 Secret Key';
    $o = "";
    foreach ( $post_data as $k => $v ) 
    {
    	$o.= "$k=" . urlencode( $v ). "&" ;
    }
    $post_data = substr($o,0,-1);
    
    $res = request_post($url, $post_data);

    var_dump($res);

?>

Java:

package com.baidu.ai.aip.auth;

import org.json.JSONObject;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * 获取token类
 */
public class AuthService {

    /**
     * 获取权限token
     * @return 返回示例:
     * {
     * "access_token": "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567",
     * "expires_in": 2592000
     * }
     */
    public static String getAuth() {
        // 官网获取的 API Key 更新为你注册的
        String clientId = "百度云应用的AK";
        // 官网获取的 Secret Key 更新为你注册的
        String clientSecret = "百度云应用的SK";
        return getAuth(clientId, clientSecret);
    }

    /**
     * 获取API访问token
     * 该token有一定的有效期,需要自行管理,当失效时需重新获取.
     * @param ak - 百度云官网获取的 API Key
     * @param sk - 百度云官网获取的 Securet Key
     * @return assess_token 示例:
     * "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567"
     */
    public static String getAuth(String ak, String sk) {
        // 获取token地址
        String authHost = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?";
        String getAccessTokenUrl = authHost
                // 1. grant_type为固定参数
                + "grant_type=client_credentials"
                // 2. 官网获取的 API Key
                + "&client_id=" + ak
                // 3. 官网获取的 Secret Key
                + "&client_secret=" + sk;
        try {
            URL realUrl = new URL(getAccessTokenUrl);
            // 打开和URL之间的连接
            HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) realUrl.openConnection();
            connection.setRequestMethod("GET");
            connection.connect();
            // 获取所有响应头字段
            Map<String, List<String>> map = connection.getHeaderFields();
            // 遍历所有的响应头字段
            for (String key : map.keySet()) {
                System.err.println(key + "--->" + map.get(key));
            }
            // 定义 BufferedReader输入流来读取URL的响应
            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream()));
            String result = "";
            String line;
            while ((line = in.readLine()) != null) {
                result += line;
            }
            /**
             * 返回结果示例
             */
            System.err.println("result:" + result);
            JSONObject jsonObject = new JSONObject(result);
            String access_token = jsonObject.getString("access_token");
            return access_token;
        } catch (Exception e) {
            System.err.printf("获取token失败!");
            e.printStackTrace(System.err);
        }
        return null;
    }

}

Python:

import urllib, urllib2, sys
import ssl

# client_id 为官网获取的AK, client_secret 为官网获取的SK
host = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【官网获取的AK】&client_secret=【官网获取的SK】'
request = urllib2.Request(host)
request.add_header('Content-Type', 'application/json; charset=UTF-8')
response = urllib2.urlopen(request)
content = response.read()
if (content):
    print(content)

C++:

#include <iostream>
#include <curl/curl.h>
#include <json/json.h>
#include "access_token.h"
// libcurl库下载链接:https://curl.haxx.se/download.html
// jsoncpp库下载链接:https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp/
// 获取access_token所需要的url
const std::string access_token_url = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials";
// 回调函数获取到的access_token存放变量
// static std::string access_token_result;
/**
 * curl发送http请求调用的回调函数,回调函数中对返回的json格式的body进行了解析,解析结果储存在result中
 * @param 参数定义见libcurl库文档
 * @return 返回值定义见libcurl库文档
 */
static size_t callback(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream) {
    // 获取到的body存放在ptr中,先将其转换为string格式
    std::string s((char *) ptr, size * nmemb);
    // 开始获取json中的access token项目
    Json::Reader reader;
    Json::Value root;
    // 使用boost库解析json
    reader.parse(s,root);
    std::string* access_token_result = static_cast<std::string*>(stream);
    *access_token_result = root["access_token"].asString();
    return size * nmemb;
}

/**
 * 用以获取access_token的函数,使用时需要先在百度云控制台申请相应功能的应用,获得对应的API Key和Secret Key
 * @param access_token 获取得到的access token,调用函数时需传入该参数
 * @param AK 应用的API key
 * @param SK 应用的Secret key
 * @return 返回0代表获取access token成功,其他返回值代表获取失败
 */
int get_access_token(std::string &access_token, const std::string &AK, const std::string &SK) {
    CURL *curl;
    CURLcode result_code;
    int error_code = 0;
    curl = curl_easy_init();
    if (curl) {
        std::string url = access_token_url + "&client_id=" + AK + "&client_secret=" + SK;
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, url.data());
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 0);
        std::string access_token_result;
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, &access_token_result);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, callback);
        result_code = curl_easy_perform(curl);
        if (result_code != CURLE_OK) {
            fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n",
                    curl_easy_strerror(result_code));
            return 1;
        }
        access_token = access_token_result;
        curl_easy_cleanup(curl);
        error_code = 0;
    } else {
        fprintf(stderr, "curl_easy_init() failed.");
        error_code = 1;
    }
    return error_code;
}

C#:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Net.Http;

namespace com.baidu.ai
{
	public static class AccessToken

	{
	    // 调用getAccessToken()获取的 access_token建议根据expires_in 时间 设置缓存
	    // 返回token示例
		public static String TOKEN = "24.adda70c11b9786206253ddb70affdc46.2592000.1493524354.282335-1234567";

        // 百度云中开通对应服务应用的 API Key 建议开通应用的时候多选服务
		private static String clientId = "百度云应用的AK";
		// 百度云中开通对应服务应用的 Secret Key
		private static String clientSecret = "百度云应用的SK";

		public static String getAccessToken() {
			String authHost = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token";
			HttpClient client = new HttpClient();
			List<KeyValuePair<String, String>> paraList = new List<KeyValuePair<string, string>>();
			paraList.Add(new KeyValuePair<string, string>("grant_type", "client_credentials"));
			paraList.Add(new KeyValuePair<string, string>("client_id", clientId));
			paraList.Add(new KeyValuePair<string, string>("client_secret", clientSecret));

			HttpResponseMessage response = client.PostAsync(authHost, new FormUrlEncodedContent(paraList)).Result;
			String result = response.Content.ReadAsStringAsync().Result;
			Console.WriteLine(result);
			return result;
		}
	}
}

Node:

var https = require('https');
var qs = require('querystring');

const param = qs.stringify({
    'grant_type': 'client_credentials',
    'client_id': '您的 Api Key',
    'client_secret': '您的 Secret Key'
});

https.get(
    {
        hostname: 'aip.baidubce.com',
        path: '/oauth/2.0/token?' + param,
        agent: false
    },
    function (res) {
        // 在标准输出中查看运行结果
        res.pipe(process.stdout);
    }
);

服务器返回的JSON文本参数如下:

access_token: 要获取的Access Token;

expires_in: Access Token的有效期(秒为单位,一般为1个月);

其他参数忽略,暂时不用;

例如:

{
  "refresh_token": "25.b55fe1d287227ca97aab219bb249b8ab.315360000.1798284651.282335-8574074",
  "expires_in": 2592000,
  "scope": "public wise_adapt",
  "session_key": "9mzdDZXu3dENdFZQurfg0Vz8slgSgvvOAUebNFzyzcpQ5EnbxbF+hfG9DQkpUVQdh4p6HbQcAiz5RmuBAja1JJGgIdJI",
  "access_token": "24.6c5e1ff107f0e8bcef8c46d3424a0e78.2592000.1485516651.282335-8574074",
  "session_secret": "dfac94a3489fe9fca7c3221cbf7525ff"
}

若请求错误,服务器将返回的JSON文本包含以下参数:

error: 错误码;关于错误码的详细信息请参考下方鉴权认证错误码。

error_description: 错误描述信息,帮助理解和解决发生的错误。

例如认证失败返回:

{
    "error": "invalid_client",
    "error_description": "unknown client id"
}

鉴权认证错误码

百度云—使用机器人视觉SDK调用百度API方法教程

使用Access Key ID/Secret Access Key的开发者注意

如果您使用的是“安全认证/Access Key ”中的Access Key ID 和 Secret Access Key的开发者,则不能使用获取Access Token的方式鉴权,具体鉴权认证机制参考“百度云鉴权认证机制”。

二.使用机器人视觉SDK调用百度API方法介绍

百度机器人视觉SDK已经集成了百度AI平台的C++ SDK,其中包含了调用相关识别服务在线API的接口能力,您可以包含相关头文件并使用这些函数接口。

百度云—使用机器人视觉SDK调用百度API方法教程

1.使用方法

如果您在百度机器是视觉SDK中使用

按需引入相应服务头文件,使用机器人视觉服务应用的 API Key 和 Secret Key 初始化相应服务的客户端类,使用客户端类调用具体接口,具体使用可以参考样例代码部分文档以及SDK中附带的样例代码。

如果您想单独使用C++ SDK

1.百度AI平台依赖库curl openssl jsoncpp(>1.6.2版本,0.x版本将不被支持)

2.编译工程时添加 C++11 支持 (gcc/clang 添加编译参数 -std=c++11), 添加第三方库链接参数 lcurl, lcrypto, ljsoncpp。

3.按需引入相应服务头文件,使用机器人视觉服务应用的 API Key 和 Secret Key 初始化相应服务的客户端类,使用客户端类调用具体接口

2.百度AI能力头文件列表

百度AI调用接口以.h文件形式集成于SDK中,实现源码也都包含在.h文件中,开发者只需要引入相应头文件即可使用这些服务提供的接口。

XP
└── util
    └── aip
        ├── base               
        │    ├── base.h           // 请求客户端基类
        │    ├── base64.h         // base64加密相关类
        │    ├── http.h           // http请求封装类
        │    └── utils.h          // 工具类
        ├── ocr.h                // 文字识别
        ├── image_classify.h       // 图像识别
        ├── face.h               // 人脸识别
        └── speech.h             // 语音识别,语音合成

 

欢迎关注ATYUN官方公众号,商务合作及内容投稿请联系邮箱:bd@atyun.com

发表评论