机器人将成为老年人独立生活的好帮手

2019年01月16日 由 浅浅 发表 835143 0
机器人将成为老年人独立生活的好帮手

由华盛顿州立大学的科学家开发了一种机器人,可帮助患有老年痴呆症和其他疾病的老年人在家中独立生活。

The Robot Activity Support System(RAS)使用嵌入在WSU智能家居中的传感器来确定人的位置,他们正在做什么以及何时需要帮助。

它在房间和障碍物周围导航,提供有关如何完成简单任务的视频说明,甚至可以引导其所有者使用药物或厨房里的零食。

“RAS将移动机器人的便利性与WSU智能家居的活动检测技术结合起来,以便在检测到需求时提供帮助,”WSU电气工程学院计算机科学博士后研究员Bryan Minor说。

在过去的十年中,WSU心理学教授Cook和Maureen Schmitter-Edgecombe领导CASAS研究人员开发智能家居技术,这些技术可以使有记忆障碍和其他障碍的老年人独立生活。

目前,85岁以上的老年人中,估计有50%需要帮助,如准备饭菜和服用药物,而且这种援助在美国的年度成本接近2万亿美元。

预计到2050年,85岁以上的成年人人数将增加两倍,Cook等人希望RAS和WSU智能家居等技术能够让老年人更容易独自生活,从而缓解医疗系统的一些财务压力。

Cook表示,“超过90%的老年人更愿意在家,而不是搬进疗养院,我们希望使用技术帮助他们独立生活,而不是添加护理人士或将这些人送到疗养院。”

RAS是CASAS研究人员试图融入智能家居环境的第一个机器人。他们最近在“认知系统研究”上发表了一项研究,展示了RAS如何让那些努力独立生活的老年人的生活变得更轻松。

CASAS的研究人员招募了26名本科生和研究生,让他们在RAS的协助下,在一个智能家居中完成三项活动。这些活动包括遛狗,服用药物并给植物浇水。

当智能家居传感器检测到人员未能启动或正在努力完成其中一项任务时,RAS收到一条请求帮助的消息。然后机器人使用其地图和导航摄像头,传感器和软件找到人并提供帮助。

之后,人可以通过平板电脑界面指示他们想要观看他们正在执行的活动的下一步的视频,或者可以要求机器人引导他们找到完成活动所需的对象,如狗的牵引绳或厨房里的燕麦棒。

最后,参与者需要评估机器人的表现。大多数参与者对RAS的性能表示赞赏,并发现机器人的平板电脑界面易于使用。他们还报告了下一步视频是最有用的提示。

Minor表示,“虽然我们仍处于早期发展阶段,但我们对RAS的充满希望,研究的下一步将是测试RAS与一群老年人互动的表现,以便更好地了解他们对机器人的提示,视频提醒和其他偏好。”

论文:
www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1389041718302651?via%3Dihub
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