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无人机在飞行过程中根据环境自行改变形状,机动灵活

无人机在飞行过程中根据环境自行改变形状,机动灵活

苏黎世大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员开发出一种具有自适应形态学功能的无人机,这种无人机可以在飞行途中折叠并改变其形状以适应特定的任务或环境。

将自适应形态设计到无人机中会带来许多挑战,主要是无人机设计的复杂性增加以及控制无人机的能力下降。

为了解决这些挑战,研究人员专门开发了一种无人机,他们为无人机安装了四个独立旋转的手臂,可以围绕无人机的主框架进行折叠。

该设计允许无人机改变其形状以飞过小空间,飞近物体,以获得更好的视野,并且还可以抓取和运输物体。当触碰到无人机机身时,无人机会自动改变形状,根据情况进行调整。

研究人员表示,视频中演示的演习是自主的,无人机依靠其机载视觉惯性传感器和计算机,穿过带有障碍的环境,最终达成目标。

未来,该团队希望继续改进无人机的设计,以提高其改变形状的能力。与此同时,该团队正在寻求开发更复杂的程序,使无人机完全自主。

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