初创公司Emesent开发自主无人机,可在危险的地下深处测绘

初创公司Emesent开发自主无人机,可在危险的地下深处测绘看起来每个行业都在寻找以某种方式使用无人机的方法,但在地下深处的情况就不同了。在矿井或管道的范围内,没有GPS,很少或根本没有光线,现有的无人机也没有用处。但是一家名为Emesent的澳大利亚初创公司正在提供空间意识和智能,以便让它们自动导航和映射这些空间。

Emesent首席执行官兼联合创始人Stefan Hrabar解释说,通过技术和计算能力的融合,在地下或在GPS和其他常见导航技术无法进入的区域工作的无人机正在成为可能。他们将从人们手中接过的工作是“沉闷,肮脏和危险”的缩影,然而这正是自动化的三重奏。

毫无疑问,采矿业对此类事物最感兴趣;采矿必然是一个非常系统的过程,涉及对被爆破,清除等区域的重复测量。通常,这些测量必须在危险情况下手动和艰苦地进行。一种采矿技术将矿石从两条隧道之间的垂直空间中喷出,由此产生的空洞,称为“采场”,必须定期检查以注意问题并注意进展。

“他们扫描这些采场的方式非常古老,”Hrabar说,“这些空隙可能很大,水平可能达到40-50米。他们不得不走到这个危险的地下悬崖的边缘,然后把它伸进去,试图扫描一下。从一个角度来看,会有很多缺失的数据。”

Emesent的解决方案Hovermap涉及为标准的DJI无人机配备强大的激光雷达传感器和强大的机载计算装置,可以快速执行同步定位和绘图(SLAM)工作,使飞行器可以使用它。你把它放在靠近采场的地方,它起飞并做了它该的事情。

Hrabar表示,“调查人员没有风险,数据的数量要更好。一切都在无人机上实时进行路径规划,这是我们的核心IP。开发团队围绕着无人机自动飞行,避免碰撞,地形跟随,基本上是无人机感知其环境并做正确的事情。”

无人机可以通过水平隧道(想象洞穴系统或运输基础设施)或垂直隧道(采场和下沉洞)进行自我驾驶,慢慢地沿着路径行进并在几分钟后返回,并建立必要的数据和非常详细的地图。

“最终矿业公司想要的是一份报告。因此,不仅仅是收集数据,还要进行分析,”Hrabar说。

350万美元的融资主要来自Main Sequence Ventures管理的2亿美元CSIRO创新基金。Hrabar表示,在一到两年内,当公司决定扩大规模并扩展到其他垂直领域时,可能需要再进行一轮融资。

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