Scale和nuTonomy发布自动驾驶开源数据集,准确性和规模超过现有数据集

Scale和nuTonomy发布自动驾驶开源数据集,准确性和规模超过现有数据集

数据集是机器学习算法的命脉,它们以某种方式教授机器关于世界的AI事实。在自动驾驶等领域,高质量是最重要的。

nuTonomy发布了一个名为nuScenes的自动驾驶数据集,它声称其大小和准确性超过了KITTI,百度的ApolloScape和Udacity自动驾驶汽车库等公共数据集。Scale是一家位于旧金山的数据标签初创公司,提供了注释。

“我们很自豪能够提供注释……这是迄今发布的最强大的开源多传感器自动驾驶数据集,”Scale首席执行官Alexandr Wang表示,“我们相信这将成为开发自动驾驶汽车系统的研究人员的宝贵资源,并将有助于在未来几年内塑造和加速其生产。”

NuTonomy编辑了1000多个场景,包含140万张图像,400000个激光雷达扫描(基于激光的系统判断物体之间的距离),以及110万个三维边界框(用RGB相机,雷达,和激光雷达)。他们通过Scale的传感器融合注释API进行了精心标记,该API利用AI和人类团队进行数据注释,从本周开始就是开源的。

自动驾驶汽车数据集并不罕见,就在今年夏天,位于俄勒冈州的Flir Systems公司发布了其热像仪系统拍摄的10000张标签照片,Mapillary发布了25000张街道级图像,加州大学伯克利分校上传了10万部视频RGB相机捕获的序列。但Scale和nuTonomy声称nuScenes比任何类似的数据集更全面。

该网站解释说,它使用六个摄像头,一个激光雷达,五个雷达,GPS和惯性测量传感器的组合来捕获nuScenes数据。新加坡和波士顿的行车路线专门用于展示“具有挑战性”的地点,时间和天气状况。

Scale与Mighty AI,Appen,Cloud Factory,Samasource和亚马逊的Mechanical Turk竞争,自2016年成立以来,已为包括Lyft,Voyage,General Motors,Zoox和Embark在内的客户提供超过2亿英里的标记它最近将其工作扩展到机器人技术,无人机,虚拟助手以及严重依赖AI的其他解决方案,并在8月份宣布由Index Ventures领导的1800万美元融资,由Accel和Y Combinator参与。

该创业公司迄今已筹集了2270万美元,其收入在过去一年中增长了15倍。

更多数据集请点击下载:人工智能数据集下载

本文为ATYUN(www.atyun.com)编译作品,ATYUN专注人工智能
请扫码或微信搜索ATYUN订阅号及时获取最新内容

发表评论