衣来伸手?尝试用深度学习训练AI机器人帮人穿衣

衣来伸手?尝试用深度学习训练AI机器人帮人穿衣

每天,世界各地都有许多人需要帮助才能穿好衣服,无论是因为受伤,永久性残疾,年龄还是其他导致虚弱的因素。为了缓解这个问题,乔治亚理工学院乔治亚理工学院的研究人员建立了一个装备了深度学习的机器人,可以帮助人们穿好衣服。

“机器人试图做的是从人的角度来看待一个人在协助过程中的感受,”乔治亚理工学院机器人专业博士生Zachary Erickson表示,“当机器人这样做时,它会调用它的指尖或其抓爪上的感觉,并说,我怎样认为一个人在帮助下穿衣服时的感觉?”

名为PR2的机器人,经过NVIDIA的Tesla GPU的V100在亚马逊Web服务云与cuDNN -accelerated Keras和TensorFlow深度学习框架的训练。该系统分析了近11,000个模拟机器人在人体手臂上套上袖子的例子。

“从这些例子中,机器人学会了估计施加在人身上的力量。从某种意义上说,模拟可以让机器人了解人类接受援助的感觉。“

研究人员说,机器人学会以不同的方式预测移动礼服的后果。机器人使用这些数据来选择舒适地穿着手臂的动作。

乔治亚理工学院生物医学工程副教授Charlie Kemp认为,“当我帮助某人时,我可以借鉴我自己穿衣服的经验。我知道这种感觉是什么,该做什么,不该做什么,但是机器人还没有了解到。所以通过模拟,机器人可以获得一些相同类型的体验,因为它不仅模拟布料,还模拟人物,并且它可以获取人的感觉。”

机器人正在将长袍的袖子穿到一只手臂上,整个过程大约需要10秒。该团队表示,完全打扮一个人是还需要做很多工作。

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